清华导学故事

2020-07-21 12:04

六月以来,校园里常会响起“请测温”的声响,等候开学的学生在返校介绍视频或节目中也会看到阿荼机器人的身影。享用阿荼供给的便当测温服务的你不一定知道,这款测温机器人是清华大学机械系刘辛军教授团队的科研攻关效果,它身上的每个器材都凝聚着团队师生五个月来尽力奋战的汗水和服务社会的热忱。

在清芬园食堂承当身份辨认和体温检测使命的阿荼

在节目《教师请答复》中呈现的阿荼

因测温痛点而集合起来的部队

2020年,我国与新冠肺炎病毒打了一场遭遇战,每一个人都被发动起来,参加到这场“战疫”中。2月初,在家作业的刘辛军收到烟台市开发区管委牟树青书记的微信,表达了当时高速路口测温值班人员的辛苦和所遇到的测温禁绝、人手不行、简单穿插感染等痛点问题。体温筛查是疫情防控的要害手法,其间竟也有如此多的问题,听闻音讯的刘辛军不由考虑,自己深耕已久的机器人范畴能否在体温筛查中发挥作用,完成室外快速无人化精确测温?在当天晚上的组会中,刘辛军与团队的教师及学生交流了这个主意,我们当即表明附和并开端仔细评论,这景象愈加坚决了刘辛军的决计。

高速路口测温现场图

当晚,刘辛军紧迫组建起由谢福贵、赵慧婵教师及多名研讨生组成的“特攻团队”,着手体温筛查机器人的研发。尽管团队未涉猎过测温范畴,但处理实践测温痛点,在疫情中发挥科研力气的主意使团队振奋起来并快速进入了情况。这支极具战斗力的部队每个人分工清晰,在各自承当的使命中极尽所能。团队博士生宫昭担任体系控制,孟齐志挑头机器人计划规划,李鹏、崇增辉、黄晨辉担任机械结构规划和体系的仿真作业。姜淞文担起树立测温模型的重担,叶彦雷和于超使用自己的丰厚经历担任处理司乘人员辨认的难题。我们充满热心、紧锣密鼓地投入到研讨攻关使命中。

不同的地址 相同的决计

因为研讨生无法返校、部件收购不顺,疫情期间展开研讨作业难度倍增,但这拦不住攻关团队行进的脚步。刘辛军作为总担任人,经过线上会议与所有人交流,既在全体方向上掌舵把控,也在技术细节上提出详细主张,带领团队攻坚克难。

刘辛军的热心鼓舞着所有人,每天的评论会议在清晨完毕是常有的事,有的研讨生乃至接连一个多月每天只睡5个小时。博士生宫昭和孟齐志原定于本年6月结业,为了集中精力,两位决议延期结业,将手头作业放到一边,全身心投入到测温机器人的研发中。

机器人的装置、调试均由烟台清科嘉机器人联合研讨院有限公司合作进行,宫昭、姜淞文、李鹏和叶彦雷等同学第一时间赶到烟台,和工程师同吃同住,奋战在第一线,宫昭更是做起了现场总指挥。姜淞文为取得在低温下的体温检测模型,赤膊上阵,把小臂露在北方冬季的寒风中来模仿极限情形。赵慧婵教师依据“把病原体挡在外面”的规划理念,主张依据民间门神的姓名为测温机器人起名,经我们洽谈后命名为荼与,奶名阿荼。研讨生毕伟尧、申屠舒展、邵琦和东旭光得知我们的繁忙情况,自动请缨奔赴现场、分管作业。这种闪烁着责任心、担任感光辉的实例还有许多,不胜枚举。

在清华大学停车场试用的荼与测温机器人

在齐心协力下,室外车辆司乘人员体温检测体系“荼与”很快面世,在3月中旬运抵清华。谢福贵教师带领留在校内的梅斌、李子豪进行现场装置,在现场值守试用、联络和谐,反应成果并进行改善,在此期间刘辛军、谢福贵和赵慧婵教师的家族也积极参加到计划评论、测温调研、现场调试等作业中。


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